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大部分的人看到蟑螂,第一個想法一定是先殺之批踢踢而後快;不過,對於科學家而言,蟑螂,這種這種生命力極強、看到就令人起雞皮疙瘩的昆蟲,可是他們種重要的靈感來源。例如,美國加州大學柏克萊分校(UC Berkeley)的科學家便為了提升地震災害的搜救效率,研發出「蟑螂搜救機器人」!



▲美國加州大學柏克萊分校的科學家打造蟑螂機器人。(影片,取自 Youtube,若遭移除請見諒。)

▲蟑螂機器人可望提升搜救效率。(圖/翻攝自 UC Berkeley 官網)

據美國媒體《QUARTZ》、《Berkeley News》報導,加州大學柏克萊分校的研究團隊研究美洲蟑螂,發現牠們不但可以把自己擠進 0.1 英吋(約 0.25 公分)的細縫中,擠進去後還能在身體被壓扁一半的狀態下快速奔跑。這些特性給了科學家們靈感,打造出可在地震、爆炸、龍捲風等災難現場救援的蟑螂機器人。

研究領導人傑亞蘭(Kaushik Jayaram)表示,蟑螂讓人驚訝的地方在於,牠們穿過 0.25 英吋(約 0.6 公分)縫隙的速度,就跟穿越 0.5 英吋(約 1.3 公分)細縫一樣快,藉由把腳完全伸出來就可以辦到。當牠們自由奔跑的時候,身高大約有 0.5 英吋高,但牠們可以把身體壓縮到只有 0.1 英吋高。

▲蟑螂可壓縮身體,輕易穿過十分狹小的縫隙。(圖/翻攝自 UC Berkeley 官網)

在生活中,蟑螂這種適應狹窄縫隙的能力,可說是無孔不入,令人十分頭痛。但也因為如此,引起科學家的興趣,如果能藉鑑牠們的身體結構和運動方式,機器人們也可以變得更加適應狹窄崎嶇的地形。蟑螂身披硬質的外骨骼,但卻能迅速調整身體,連遠低於自己身體高度的窄縫也鑽得過,究竟怎麼做到的?

因此,研究團隊便對蟑螂的鑽縫能力進行了定量分析。團隊人員選擇了美洲蟑螂作為實驗對象,給牠們設置了一系列不同難度的「狹縫逃生」挑戰,並架起高速攝影機,記錄下了那些肉眼難以分辨的快速「分解動作」。

▲以高速攝影機記錄蟑螂穿過縫隙。(圖/翻攝自 Youtube)

高速攝影機記錄下了蟑螂鑽過縫隙的一系列步驟,結果發現,即使當縫隙高度只剩下 3 公釐時(這僅相當於蟑螂身體高度的 1/4),蟑螂依然能夠順利完成挑戰。而且,整個鑽縫過程只需要幾百毫秒時間。

另外,為了分析蟑螂身體的壓縮潛力,研究者還人為地「壓扁」蟑螂,測量了牠們所能承受的壓縮極限。結果發現,當承受著自身體重 300 倍的壓縮力時,蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動;而當受力提高至體重的將近 900 倍時,看似「壓成餅」的蟑螂其實還沒有受傷。

▲對蟑螂進行耐重壓力測試。(圖/翻攝自 Youtube)

在分析了蟑螂的鑽縫技能之後,研究者以此為基礎設計出了蟑螂機器人的雛形。這個機器人無論是外殼還是內部的腿部結構,都能在受壓時自動變形,讓機器人在鑽進只有身高一半高的縫隙時可以壓低身體,順利鑽進去;而在壓力解除時也會很快自動恢復。

▲蟑螂搜救機器人也可如同蟑螂般,壓縮身體進入狹小縫隙中。(圖/翻攝自 Youtube)

加州大學柏克萊分校的整合生物學教授 Robert Full 說,地震發生時,第一線反應員需要知道現場的斷垣殘壁是不是安全穩定,但問題是大部分的機器人都沒辦法鑽進瓦礫堆裡。然而,若是運用蟑螂機器人,便可鑽進許多細縫、孔洞或是水管,為第一線反應員找到生還者及安全的進出地點。原文詳見:

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

下面附上一則新聞讓大家了解時事

暑期已過了一半,家長陸續開始要幫子女繳學費,但有些人可能還在為學費煩惱,其實可以善用政府補助措施,像是政府就學貸款臨櫃申貸作業自 8 月起已開放,目前有台灣銀行、台北富邦銀行、高雄銀行及土地銀行等 4 家銀行承辦,家庭年收入在 114 萬元以下免利息,家庭年收入在 120 萬元以上者,只要家中有兩名子女就讀高中以上也可申請,但利息要自行負擔,目前年利率 1.15%,也較其他銀行提供的信貸利率低很多,而且手續費只要 100 元,台銀還提供線上續貸手續費減半優惠。

目前承做政府就學貸款的銀行有 4 家,其中學校所在地在台灣省、新北市、台中市、台南市者,由台銀承貸;學校在台北市者,由北富銀承貸;學校在高雄市者,由高雄銀行承貸;土銀行只承做高雄大學 1 家,因此,要申辦就學貸款者,先看自己就讀哪所學校,可別跑錯銀行。

至於利息部分,台銀表示,學生負擔部分,按中華郵政 1 年期定期儲蓄存款機動利率加計加碼年率 0.15% 浮動計息,目前是 1.15%,但家庭年收入在 114 萬元以下者,借款利息政府全額負擔,等於零利率;家庭年收入在 114 萬至 120 萬元者,借款利息政府負擔一半;家庭年收入在 120 萬元以上且家中有 2 名子女就讀高中以上,利息則要自行負擔,而貸款年限,申貸一學期償還期為 1 年,若就讀 8 學期都申辦貸款,償還期限就有 8 年。

目前各銀行也提供線上申貸,台銀表示,自 101 學年度開始即全面推廣同一學程續貸者「線上申貸」作業,以網路取代馬路,可免於往返奔波及排隊等候之苦,而且可享手續費減半優惠,目前政府就學貸款手續費為 100 元,採線上申貸者可享減半優惠。

台銀也建議,首次前往銀行辦理對保的學生可同時開立活期存款帳戶,以便將來可以利用「線上申貸」方式,辦理續借或屆期授權自動扣繳手續,一舉兩得,臨櫃申辦作業至 9 月 30 日止。

至於政府學貸的還款情況,銀行坦言,過去學貸逾放情況確實比其他貸款多一些,可能與多數貸款都有抵押品,貸款人不想抵押品被扣押,因此會按期還款,不過,近幾年學貸逾放情況有稍改善,一部分可能與政府開放學貸本金緩繳措施,減輕貸款人還款壓力。

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